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水下打捞，就是用水底的气瓶，或者用水下给水提供水，呼吸空气(不含氧或其它东西)，进行水下切割活动。这样的话，人们所能在水下所能到达的更大深度为60米，这可能会引起急性氧中毒。 由于水下光线较差，特别是多云的天气，潜水员和救援者难以在水中活动、寻找目标。这一点，潜水员在水下的时间比较短。 潜艇的气压每下10米就增加一次。潜水人员沉入10米时，须承受两倍于地面的压力。潜水者鼻塞、身体寒冷、体力低下、精神状况差，无法潜水。通常，潜水者一夜只能潜水一次。
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水下切割钢管桩前应查明被焊割件的性质和结构特点，基坑内外水压及土体压力差别会影响割除后焊割件移位，因此必要做好固定措施，防止砸伤潜水员或损伤供气管。下潜前，必须对焊、割设备及工具、潜水装具、供气管和电缆、通讯联络工具等的绝缘、水、密、工艺性能进行检查试验。胶管内外不得粘附油脂。气管与电缆应分开捆扎牢固，以免相互绞缠。 切割操作前，潜水员应对作业地点进行处理，移去周围的障碍物，避免使自身、潜水装具、供气管和电缆等处于熔渣喷溅或流动范围内，同时防止烫伤。潜水焊割人员与水面支持人员之间要有通讯装置，当一切准备工作就绪，在取得支持人员同意后焊割人员方可开始作业。 对已切割完的割缝，可用细铁丝或薄铁片等插入割缝中沿割缝检查，如通行无阻，则表明割缝已全部割透。加深切割法是指在起始切口形成后的切割过程中，割条不断伸入割缝中，使割缝不断加深，直到割穿工件，如此往复进行，终将工件割开。切割时氧气压力主要根据被切割工件的厚度大小来选用，同时适当考虑到氧气胶管造成的阻力损失。经验表明，在10m水深切割时可选用表5的氧气压力大小。
一是准确定位落水车辆位置；了解车内有无被困人员。如果有被困人员，需要以人为本，先救人后捞车。 二是评估起吊车辆是否能准确到达现场进行起吊作业，如果不能，则采取其他起吊方式（比如浮筒起浮法）。 三是潜水员到水下进行探摸，了解水温，水的浑浊度，确定车辆的位置及落水姿态和挂点。了解水温是为了防止潜水员在水下失温，而采取不同的保暖措施，穿着不同的潜水干衣或湿衣；了解水的浑浊度是为了防止潜水员在水下出现视力障碍，有可能出现的缠绕，勿入车辆内部找不到出口等作出的有效预警。确定车辆的落水姿态很重要，因为有些挂点如果正是朝向地面的，对于潜水员找到挂点并成功挂住是很大的困难，所以需要明确落水姿态以作出预案。 四是组织潜水员对江底车辆进行栓套、固定，为起吊作业做准备；同时需要疏散水面作业的船只等。 五是利用浮吊船起吊车辆进行起吊，或浮筒起浮法进行。
